Vanhemmat: Arvid Henriksson Horn af Kanckas & Ingeborg Ivarsdotter Stiernkors.
Stålhandske on 30-vuotisen sodan legendaarinen hakkapeliittojen päällikkö. Hakkapeliitat olivat suomalaisia palkkasotureita, jotka olivat tunnettuja suoraviivaisesta taktiikastaan sekä "hakkaa päälle" taisteluhuudostaan.
30-vuotinen sota oli Saksan alueella vuosina 1618-48 uskonsota, johon osallistui Ruotsin lisäksi mm. Ranska, Puola, Espanja, Tanska ja Itävalta. Stålhandsken suurimpiin ansioihin luetaan Lützenin taistelu (6.11.1632), jossa Ruotsin valloittajakuningas Kustaa II Adolf kaatui. Ilman Stålhandsken hakkapeliittoja Ruotsin joukot olisivat kokeneet todennäköisesti kirvelevän tappion.
Toinen tärkeä taistelu, jonka lopputulokseen Stålhandsken hakkapeliitat vaikuttivat oli Breitenfeltin ensimmäinen taistelu 7.9.1631. Myös Hammel ja Wittstock olivat taisteluita joissa hakkapeliitat olivat mukana. Stålhandske osallistui myös ns. Tanskan sotaretkelle (1643-45). Tanskan retkeltään hän kappaasi Århusin piispan kirjaston, jonka hänen leskensä lahjoitti Turun akatemialle. Pisimmillään Stålhandsken joukot kävivät nykyisen Saksan Baijerin etelärajoilla asti. Kaupungeista mm. München, Frankfurt (am Main), Leipzig, Praha, Chemnitz, Nürnberg tulivat tutuiksi Hakkapeliitoille. Tätä "kiertuetta" voitanee pitää eräänlaisena Suomen ennätyksenä vieläkin. Stålhandske on haudattu Turun tuomiokirkkoon.
